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Comment faire du Thymio sans Thymio ?

Lorsqu’on utilise Aseba le logiciel qui permet de programmer les robots Thymio il faut qu’un robot soit connecté. C’est raisonnable puisque un programme n’a de sens que s’il est testé dans le monde réel en robotique.

Mais on peut aussi avoir besoin de regarder un bout de code sans que le robot soit là. Ou préparer ses blocks, avant de pouvoir utiliser le Thymio. Par exemple parce que chacun travaille sur son programme et quand il est prêt, récupère un Thymio collectif, charge le programme, teste et éventuellement recalibre les paramètres ou le programme.

Voici comment procéder :

• Il y a une possibilité avec deux commandes :
  • Dans un terminal, lancer un « fantôme de thymio » en tapant la commande :
    • asebadummynode
  • Dans un autre terminal, lancer ThymioVPL en le forçant à ne pas vérifier qu’il est connecté à un Thymio :
    • thymiovpl -anytarget
• Il y a aussi une version d’Aseba qui utilise le simulateur :
  • Pour Windows  : http://mobots.epfl.ch/data/aseba-build-server/windows/master/latest.php et Mac OSX: http://mobots.epfl.ch/data/aseba-build-server/osx/master/latest.php« 
  • Pour Linux , il faut utiliser les sources : https://github.com/aseba-community/aseba
    – En savoir plus sur le fonctionnement du simulateur : https://www.thymio.org/en:thymiosimulation
• On peut aussi quand on programme Thymio en Scratch travailler avec ou sans connection

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