Différents kits robotiques existants sur le marché font actuellement l’objet de tests dans l’équipe et seront mentionnés dès que ceux-ci seront terminés. A ce jour, nous utilisons principalement le Poppy et Thymio II.
Poppy
https://poppy-project.org/education
Le Poppy est un plateforme robotique pour la recherche et l’éducation, conçu par l’équipe Flowers d’Inria Bordeaux-Sud-Ouest.
- open source matériel et logiciel.
- une multitude de formes possibles.
- des formes de base (bras robotique « Ergo », torse « Torso », humanoïde « Humanoid »).
- facile à fabriquer avec une imprimante 3D et à entretenir.
- possède une morphologie bio-inspirée, avec notamment un tronc articulé (version humanoïde).
- matériau souple et squelette robuste (version humanoïde).
- modulable, possibilité d’ajouter des capacités.
Le Poppy est un robot très adapté à l’éducation, particulièrement pour l’enseignement secondaire et l’enseignement supérieur. Il permet d’aborder la mécanique, l’électronique, la programmation et l’impression 3D. Un
Thymio II
Le Thymio II est un robot dédié à l’éducation et particulièrement adapté aux activités robotiques en primaire (mais également en collège et lycée).
- dispose d’une grande quantité de capteurs et d’actuateurs,
- fournit un environnement plaisant, interactif et intuitif,
- permet de travailler facilement les différents aspects de la robotique,
- propose une programmation visuelle simple d’usage ainsi qu’une programmation textuelle pour aller plus loin,
- les logiciels qui l’accompagnent sont open source,
- fonctionne dès le déballage, aucune construction n’est à prévoir,
- vendu à un prix très accessible (un peu plus d’une centaine d’euros).
Le Thymio II, conçu notamment par l’École polytechnique fédéral de Lausanne, est un excellent choix pour mener des activités robotiques avec des élèves, notamment de primaire. Facile à utiliser, disposant de deux modes de programmation (visuel et textuel), il est très complet. Nous le conseillons avec beaucoup d’enthousiasme !