Thymio Scratch, Thymio Snap!, Simulateur de Thymio (versions expérimentales)

Thymio Scratch

Téléchargez Aseba Version 1.6 (experimentale)
Mac OSX — Windows
Usage de Thymio Scratch :
1. Installez le pack téléchargé (attention : changer le dossier de destination si vous ne voulez pas écraser une version plus récente d’Aseba)
2. Allumez votre robot Thymio, Connectez-le à votre ordinateur et lancez l’application « Thymio Web Bridge » (Fournie avec aseba 1.6)
3. Lancez l’extension Scratch en cliquant sur un des liens suivants :
4. Cliquez ici pour accéder aux informations complémentaires, descriptions des blocs, exemples et activités

Thymio Snap! Inria

Version expérimentale Inria de Thymio Snap! (info sur Snap! à http://snap.berkeley.edu)
1. Téléchargez et installez la passerelle Thymio Snap! :
2. Exécutez http://snap.berkeley.edu/snapsource/snap.html#cloud:Username=thymio&ProjectName=thymio_snap_09092017. Les blocs Thymio Snap! sont dans la catégorie « Variables ».
  Si vous souhaitez avoir le fichier thymio_snap_09092017.xml en local, dans le menu de Snap! faites « export project » et sauvegarder le projet sous le nom thymio_snap_09092017.xml .
3. Vous pouvez téléchargez une version offline de Snap! (puis décompressez le zip et lancez snap.html). Dans le menu de Snap!, faites ensuite « import » et importez le fichier thymio_snap_09092017.xml précédemment sauvegardé. Et vous n’avez plus besoin d’être connecté à Internet.
4. Les blocs sont les mêmes que dans Scratch (voir à la fin de la page descriptions des blocs.

Simulateur de Thymio inclus dans le pack

Usage du simulateur :
1. Décompresser le pack puis exécuter le fichier à l’intérieur pour installer le pack.
2. Lancer le simulateur : Exécuter asebaplayground.exe puis choisir un tapis de jeu XXX.playground dans « examples ».
  Dans la fenêtre du simulateur se trouve le port du thymio simulé.
3. Lancer Thymio VPL : Exécuter thymiovpl.exe
4. Dans la fenêtre de connexion, choisir localhost comme adresse du robot et le port 33333 (si c’est celui indiqué dans le simulateur)
L’intégration complète de Scratch et du simulateur de Thymio dans Aseba est en cours de réalisation.

A savoir : cette version de Scratch (ou Snap!) pour Thymio nécessite une connexion permanente entre Scratch et le robot, à la différence de Aseba VPL, Aseba Studio et Aseba Blockly qui chargent le programme dans le robot avant de l’exécuter, rendant ainsi le robot autonome. Des risques de déconnexion dus à la transmission des données peuvent survenir. Dans ce cas, éteindre le robot et relancer la passerelleScratch/Thymio « Thymio Web Bridge ».
Si vous disposez d’un Thymio avec fil, prévoyez un câble usb assez long afin de pas entraver votre créativité dans la réalisation de vos programmes !
Cette version de Thymio Scratch a pour origine le travail de David Sherman (Inria) : https://github.com/davidjsherman/inirobot-scratch-thymioII