Contrôlabilité et observabilité sont les principaux problèmes dans l’analyse d’un système avant de décider la meilleure stratégie de contrôle à appliquer, ou s’il est possible de contrôler et stabiliser le système. La contrôlabilité est reliée à la possibilité de forcer le système dans un état particulier en utilisant un signal de contrôle approprié. L’observabilité est quand à elle reliée à la possibilité d’observer, à travers des mesures, l’état d’un système.