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Noms communs . DéfinitionsPlanification de mouvement (robotique)
La planification de mouvement est un terme utilisé en robotique pour désigner le processus de décomposition d’un déplacement désiré en mouvements discrets qui satisfassent les contraintes de mouvement et une possible optimisation de ce mouvement.
Par exemple, considérons le déplacement d’un robot mobile à l’intérieur d’un bâtiment. Il devra exécuter sa tache tout en évitant les murs et ne pas tomber dans les escaliers. Un algorithme de planification prendra une description de ces taches en entrée et produira la vitesse et les commandes pour faire tourner les roues du robot.
Dernière modification : juin 2016.
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