Ce projet repose quasi-exclusivement sur la programmation d’un robot Thymio II, que nous appellerons désormais simplement « Thymio ». Il existe bien évidemment de nombreux autres robots éducatifs (Lego Mindstorm, mBot, Poppy, etc.) auxquels il est possible d’adapter le principe de cette séquence (attention toutefois : une telle adaptation nécessite de nombreuses modifications pour tenir compte des spécificités de ces robots).
Notre choix s’est porté sur le robot Thymio car il est utilisable de façon intéressante de la maternelle au lycée et même au-delà : des étudiants de Master l’utilisent aussi, comme nous le verrons en Séance 2 ! Thymio est robuste, non anthropomorphe – ce qui permet d’aller au-delà de la première intuition des élèves sur ce qu’est un robot – et se programme à l’aide de différents langages : en VPL dès le cycle 2, en VPL avancé ou Blockly dès les cycles 3 et 4, et dans un langage de programmation textuelle, Aseba, au-delà [A l’heure où nous écrivons ces lignes, une version de Scratch pour Thymio est en cours de développement. Scratch et Blockly partagent de nombreux principes communs (programmation par blocs) : il sera facile d’adapter la séquence Blockly en une séquence Scratch.].

Discipline concernée et liens avec les programmes

Les programmes 2016 de technologie comportent un chapitre « informatique et programmation » qui justifie parfaitement un projet de robotique (nous ne citons pas ici les compétences transversales qui sont travaillées tout au long de ce projet):

Le professeur de technologie peut mener le projet seul, dans une version compacte ou plus développée selon le temps qu’il souhaite consacrer aux éléments de programme correspondants. En effet,  les quatre premières séances constituent à elles seules un mini-projet de robotique cohérent.  Nous conseillons néanmoins de mener l’ensemble du projet, afin d’approfondir et de consolider les notions en jeu, et de laisser les élèves exprimer davantage de créativité.

Objectifs

Cette séquence de technologie utilise des robots Thymio pour simuler un évènement courant de la circulation routière : le dépassement d’un véhicule par un autre. Elle permet de réfléchir aux caractéristiques de la « voiture autonome ».
Cette séquence peut bien évidemment se prolonger par une séance d’ASSR (Attestation scolaire de sécurité routière).

Notes pédagogiques :

• La programmation avec Aseba/VPL ou Aseba/Blockly repose sur les mêmes principes, cependant chaque langage propose une approche ou des raccourcis qui lui sont propres, et qu’il faut donc apprendre au cas par cas.
• Nous proposons ici une approche avec Blockly, ce qui suppose que les élèves ont déjà quelques notions de programmation par blocs (Scratch, par exemple) et ont déjà manipulé des variables ou des opérateurs logiques. Pour les classes qui souhaiteraient programmer Thymio en VPL plutôt qu’en Blockly, nous proposons également une variante axée sur ce langage.

Résumé des séances

Scénario conceptuel