©CSTM, Toulouse Actionneur électromagnétique Haute fréquence
Dispositif qui transforme l’énergie qu’il reçoit en énergie mécanique. Ce sont par exemple des moteurs ou vérins (partie de moteur qui fonctionne à l’eau). De manière générale, l’appellation actionneur désigne tous les systèmes capables d’agir physiquement sur un objet.
©ac-lille, Un des mathématiciens célèbres
Célèbre mathématicien qui a vécu au VIIIème siècle en Perse, à qui nous devons les notions d‘algorithmes et d’algèbre.
Pour en savoir plus :
L’article du site « Pourquoi tu cherches »
La vidéo « Les équations » de la série « Petits contes mathématiques » sur le site Universciences
Un algorithme, c’est tout simplement une façon de décrire dans ses moindres détails comment procéder pour faire quelque chose. Il se trouve que beaucoup d’actions mécaniques, toutes probablement, se prêtent bien à une telle décortication. Le but est d’évacuer la pensée du calcul, afin de le rendre exécutable par une machine numérique (ordinateur, …). On ne travaille donc qu’avec un reflet numérique du système réel avec qui l’algorithme interagit.
©ICRA L’intelligence artificielle
Champ d’étude de l’intelligence artificielle. C’est une discipline scientifique concernée par le développement, l’analyse et l’implémentation de méthodes automatisables qui permettent à une machine d’évoluer grâce à un processus d’apprentissage. Cela permet d’effectuer des tâches difficiles, voire impossible à réaliser avec des algorithmes classiques.
ou ici
Également appelé clustering, c’est une méthode d’apprentissage automatique. Le logiciel concerné classe les données automatiquement, afin que celles considérées comme les plus similaires soient associées au sein d’un même groupe homogène, alors que celles considérées comme différentes le soient dans un groupe distinct.
Illustration d’un cours sur le sujet, ©geeksforgeeks.org
Technique d’apprentissage automatique où l’on cherche à produire automatiquement des règles, à partir d’une base de données d’apprentissage.
Il s’agit d’une organisation qui peut changer avant ou pendant l’exécution. De telles reconfigurations offrent d’importantes performances couplées à un coût énergétique faible tout en préservant un haut niveau de flexibilité au sein de l’architecture. On utilise par exemple des circuits logiques programmables extrêmement flexibles et efficaces tel que les FPGAs.
L’asservissement visuel aussi connu sous le nom de VS (Vision-based robot control) est une technique qui utilise un retour d’information extrait d’un capteur visuel dans le but de contrôler le mouvement d’un robot.
L’asynchronisme désigne le caractère de ce qui ne va pas à la même vitesse, que ce soit dans le temps ou dans l’espace, par opposition à un phénomène synchrone.